遠近馳名的「大肚飛媽」，是萬興宮裡年代最悠久的「老三媽」。相傳在清代道光年間，由於老三媽神蹟顯赫，各地善男信女爭相邀請媽祖出外作客或鎮邪醫病，老三媽幾乎天天行程滿檔，在外時間頗多，輾轉之間竟然不知去向、行蹤成謎，眼看該年媽祖聖誕即將來臨，卻遲遲找不回媽祖金身，整個大肚庄都著急了起來。某日一位行旅商人偶然在噶瑪蘭（今宜蘭地區）看到老三媽，馬上向前相認，心中虔誠默禱請其回宮，隔天媽祖神像就奇蹟般的連轎帶人神速飛奔回到萬興宮！清早信徒開門時，已見老三媽安穩在座上，一旁的轎伕昏睡多日清醒後，渾然不知發生何事，也不知為何能一日飛奔數百里來到此地，「大肚飛媽」聲名從此遠播。

歷經多次修整、擴建，今日的萬興宮是一座雄偉富麗的廟宇，但行走其間仍可感受到濃厚的古味，尤其是供奉天上聖母的正殿，不但保留了舊有的木製神龕，周遭精美的木構架、彩繪、雕塑、古匾、交趾陶等也都相當具有可看性。有趣的是，在最近一次的擴建中，側廊還加上了多幅臺灣近代名人行善的壁刻；蔣渭水、李國鼎、尹仲容、陳樹菊等人的故事，生動活潑地成排展現，別具新意，新舊交融，更增添老廟的包容與宏觀，值得旅人們細細品味。